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Lösungsansätze für haptische Assistenz bei Katheterisierungen / Methods of Resolution for Haptic Assistance during Catheterization

Die Navigation des Führungsdrahtes bei Katheterisierungen basiert im Wesentlichen auf einem in Echtzeit aufgenommenen 2D Röntgenbild...

Keywords: Katheter, Fhrungsdraht, Haptik, Wahrnehmung, Krfte, Gefhl, catheter, guide wire, haptic, perception, force, display, intracorporal