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Getriebe mit 4 Freiheitsgraden fr robotische Anwendungen in der Medizin / A Gearing Mechanism with 4 degrees of Freedom for Robotic Applications in Medicine

Anwendungen in der roboteruntersttzten Chirurgie basieren derzeit auf der Anpassung von Manipulatoren aus der industriellen Fertigung...

Keywords: Medizinische Robotik, Miniatur-Manipulator, Getriebe, Kinematik, medical robotics, Miniature-manipulator, Gearing, Kinematics