Anwendungen in der roboteruntersttzten Chirurgie basieren derzeit auf der Anpassung von Manipulatoren aus der industriellen Fertigung...
Keywords: Medizinische Robotik, Miniatur-Manipulator, Getriebe, Kinematik, medical robotics, Miniature-manipulator, Gearing, Kinematics
06/2004 | Biomedizinische Technik, Walter de Gruyter