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Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden / The relation of workspace and installation space of epicyclic kinematics with six degrees of freedom

Zusammenfassung Hintergrund: Die Kinematik eines Roboters bestimmt maßgeblich seinen Arbeitsraum und den notwendigen Bauraum...

Keywords: Arbeitsraum, Bauraum, Epizaktor, epizyklische Kinematik, Hexapod, epicyclic kinematics, epizactor, hexapod workspace, installation space