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T. A Kern, J Herrmann, S Klages, T Mei, R Werthschtzky
Lösungsansätze für haptische Assistenz bei Katheterisierungen / Methods of Resolution for Haptic Assistance during Catheterization
Keywords: Katheter, Fhrungsdraht, Haptik, Wahrnehmung, Krfte, Gefhl, catheter, guide wire, haptic, perception, force, display, intracorporal
Die Navigation des Führungsdrahtes bei Katheterisierungen basiert im Wesentlichen auf einem in Echtzeit aufgenommenen 2D Röntgenbild. Dreidimensionale Verfahren und mechanische Assistenzsysteme für die telemanipulierte Navigation sind Gegenstand aktueller Forschung, dennoch ist das präzise Positionieren im medizinischen Alltag noch in erster Linie das Ergebnis von intensivem Training und hohen manuellen Fertigkeiten des operierenden Arztes. Dieser Artikel beschreibt ein System zur Ergänzung von existierenden Verfahren von Katheterisierungen. Es besteht aus einem miniaturisierten Kraft-sensor an der Spitze eines Führungsdrahtes, dessen Prototyp hier vorgestellt wird. Die gemessenen Kräfte werden dem Mediziner in verstärkter Form durch einen externen Aktor vermittelt. Somit entsteht ein Eindruck der Kraft zwischen Führungsdraht und Gefäßinnenwand, welcher dem Abtasten des lebenden Gefäßes von Innen entspricht.
Biomedizinische Technik, Walter de Gruyter
Print ISSN: 0013-5585
Volume: 50, 02/2005
Pages: 8 - 13